ZGM磨煤机主要由机座、机壳、分离器、减速机、旋转喷嘴、碾磨装置（磨盘和三个磨辊）、液压加载装置、密封管路系统、防爆管路系统、排渣装置、基础台板、步道等组成。主要配套设备有润滑油站、液压油站、密封风机、主电动机、电器控制柜等。
1. 煤粉分配箱 2. 分离器
3. 防爆蒸汽管路 4. 热风入口
5. 刮板组 6. 减速箱
7. 电动机 8. 密封风管
9. 压架 10. 拉杆
11. 磨辊 12. 喷嘴
13. 磨盘 14. 传动盘
15. 排渣口 16. 密封环
17. 加载油缸和蓄能器
图1 ZGM中速辊式磨煤机本体剖视图
2、工作原理
磨煤机把原煤磨制成合格（一定细度和水分要求）的煤粉，必须完成三个过程
（1）碾磨
由电动机驱动，通过行星减速机带动磨煤机磨盘转动，磨盘上的三个磨辊在磨盘的带动下转动，经落煤管进来的原煤分布在磨盘上，由于加载力的作用，磨辊与磨盘之间产生挤压使大颗粒原煤被压碎。靠磨辊与磨盘的相对运动产生的滑动摩擦力实现小颗粒煤被碾碎。在研磨过程中，磨辊活动范围为三个自由度（自转、上下、水平方向），这就是ZGM磨机独特的碾磨机理（碾压物料）。
（2）干燥
原煤在磨内被碾磨的同时，得到入磨的一次热风（一般在450℃以下）的干燥(去掉原煤的水分)，达到规定的要求。
（3）分离
碾磨后的煤粉，通过一次风输送进入分离器进行分离。分离出合格的煤粉被输送至锅炉燃烧器燃烧（直吹式），或者输送至煤粉仓（仓储式），不合格的粗煤粉返回到磨内重新进行研磨。
煤中的杂物（即石子煤和铁块、石块、木块等）通过离心力作用甩到喷嘴口处，由自重落入一次风室，经刮板将其刮入排渣箱内。
检修方式
（1）磨煤机需要定期检修，尤其是耐磨件，磨损到一定程度就需要更换。目前，我厂ZGM磨煤机采用两种检修方式：一种是先将分离器拆除，然后进行内部检修，这种检修方式是空间大，操作方便；另一种是用专用工具将磨辊依此从检修大门水平翻出，再进行检修，这种方式不需要拆除分离器，但内部检修空间小，操作不灵活。两种方式均安全可靠，用户可自行选择其中的一种检修方式。
（2）辊套成楔型拆装方式，可进行冷态拆装，更加方便检修。
（3）碳精密封装置改成外部可拆装的形式，不必顶起传动盘，拆下密封装置壳体就壳更换碳精密封环，极大的方便了检修